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Atlacomulco nombre del Municipio y Cabecera Municipal. Antiguamente los mazahuas lo nombraron Ambaro que significa "Piedra Colorada", pero con la dominación de los nahuas, estos le cambiaron el nombre por el de Atlacomulco, compuesto de Atlacomulli, pozo; y co, en, que quiere decir "En los Pozos".

Con la llegada de los españoles al nombre del poblado se le agrega el del Santo Patrono, quedando como Santa María Atlacomulco.